一、 架构重构：平台抽象层

目的： 解耦硬件依赖，实现驱动代码跨平台复用。

核心任务：platform 库实现

1. 库整合
   • 合并 port 与 cfg 库，创建 platform 库。
   • platform 库对上层仅提供 Trait 抽象，屏蔽硬件实现。
2. 驱动层重构
   • 将 app 库改造为 driver 库。
   • 驱动代码通过 platform 提供的 PAC 访问硬件，实现单一代码库支持多平台。
3. 实施范围
   • 当前阶段：完成 ARM 平台的 platform 抽象实现。

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二、 质量保障：测试与文档

1. 测试机制

• 单元测试： 覆盖 platform, driver 核心模块。
• 硬件在环测试： 在目标硬件上验证系统稳定性与性能。

2. 文档

• API 文档： 自动生成，覆盖所有公开接口。
• 架构设计文档： 定义 platform 库的 Trait 与模块交互。
• 开发者指南： 平台迁移指南

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三、 长期目标

1. ucosii 接口库

• 创建独立的 ucosii crate。
• 功能：封装 uC/OS-II 系统调用。
• 输出：可编译为静态/动态库，供 C 程序链接调用。

2. 平台迁移

• 目标平台：星光S1开发板（小核）。

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