2025.10.23 与向老师交流后，选择参与embassy_preempt的后续开发工作。目前简单的计划是

在本地STM32F401RET6上复现项目成果
学习了解embassy、arm架构细节，详细阅读ucosii源码
尝试迁移项目到ch32v003，在过程中构思arch抽象层