周报
本分区收录了 RT-Async 项目的开发周报和开发记录。
文章列表
- 第三十五周：机器人控制双串口板上调通——R_UART0 查清、机械臂改走 AP 域 UART5 (2026-09-02)
- 第三十四周：K3 IPC 延迟归因与优化——294→236.9µs，fence/计时器两税定案 + 正确性暗雷闭环 (2026-08-23)
- 第三十三周：K3 GMAC 网卡驱动调通 + AMP IPC 真板闭环 (2026-08-14)
- 第三十二周：跨核共享内存驱动抽象（ov-shm）+ K3 IPC 联调推进 (2026-08-09)
- 第三十一周：StarryOS AIA 中断驱动集成与 K3 COM260 板级支持（UFS/小车调试） (2026-08-02)
- 第三十周：K3 RT24 rcpu1 极简固件完整实现与平台重构 (2026-07-04)
- 第二十九周：rt-async-k3 极简固件替换 rcpu 与 UART 输入乱码排查 (2026-06-29)
- 第二十八周：K3 实体板上手与 RT24 UART/加载链硬件验证 (2026-06-23)
- 第二十七周：K3 RT24 启动机制全链路调研与 rt-async 移植可行性 (2026-06-14)
- 第二十六周：AMP 死锁排查 (2026-06-03)
- 第二十五周 (2026-05-27)
- 第二十四周 (2026-05-23)
- 第二十三周 (2026-05-10)
- 第二十二周 (2026-05-03)
历史归档
- 第十九周 (2026-04-12)
- 第十八周 (2026-04-05)
- 第十七周 (2026-03-29)
- 第十六周 (2026-03-22)
- 第十五周 (2026-03-14)
- 第十四周 (2026-03-08)
- 第十三周 (2026-03-01)
- 第十二周 (2026-02-21)
- 第十一周 (2026-02-07)
- 第十周 (2026-01-31)
- 第九周 (2026-01-20)
- 第八周 (2025-12-20)
- 第七周 (2025-12-13)
- 第六周 (2025-12-06)
- 第五周 (2025-11-29)
- 第四周 (2025-11-21)
- 第三周 (2025-11-14)
- 第二周 (2025-11-07)
- 第一周 (2025-10-31)
- 日志系统重构 (2025-10-28)