第三十三周：K3 GMAC 网卡驱动调通 + AMP IPC 真板闭环
一、本周完成
驱动
- GMAC 网卡（DWMAC 5.10a + RTL8211F，tgoskits feat/k3-gmac-net）：修复三个 寄存器定义错误（TSF 位、DMA 软复位缺失、MTL 通道基址）后 DHCP / ping 通过。 排查复盘见技术报告《K3 GMAC 网卡驱动调试教训》
- rt_shm（AP 侧 /dev/rt_shm）：定案 X100 上 PBMT 不生效——改为四处 CBO 缓存同步点；mailbox ack 改 FIFO 排空循环；AWAIT 锁内重查前二次作废
- IMSIC（tgoskits）：stopei claim+complete 合并为单条 csrrw（对齐 Linux）， 修复读写分离窗口吞 MSI
部件 / 推进
- 共享内存窗口定案：SRAM 起始 0xc0800000 / 0x19000（amp.toml 与两侧 dts 对齐）；补启动期防护——3s 写入门控（SPL 执行区 + U-Boot 清窗）+ magic 自愈看门狗；QEMU 窗口同步扩到 0x19000
- AMP IPC 推进到真板闭环：user-test-ipc 三轮 RPC（通知回显 + ADD 断言） 100% 通过。挂死根因为 ov-rpc NOTIFY_FLAG 缺失（Quiet 回包无门铃），三层 排查过程见技术报告《一次 AMP IPC 挂死的三层排查》
- tgoskits 分支栈重构（riscv-aia ← k3-board-support ← rt-async-amp）并 force-push；三仓收束提交（调试期无效修改全撤 + subagent 审阅）
二、待办
- tgoskits 走双仓合并流程（先子后主）回集成分支
- menvcfg.PBMTE 调研：修通后可省逐操作 CBO 开销
- RP boot #1 偶发静默死亡观察
三、本周技术报告
- K3 GMAC 网卡驱动调试教训： 三个寄存器定义错误的定位过程与弯路复盘
- 一次 AMP IPC 挂死的三层排查： 缓存属性（PBMT 不生效）/ 中断原子性（stopei csrrw）/ 协议标志位 （NOTIFY_FLAG）三层根因与 wget 掩蔽效应
四、提交位置
| 仓库 | 位置 | 内容 |
|---|---|---|
| tgoskits | feat/riscv-aia | IMSIC csrrw 修复 |
| tgoskits | feat/rt-async-amp | rt_shm 修复 + 共享窗收回 0x19000 |
| rt-async-amp | master | 窗口落位 + 启动期防护 + NOTIFY_FLAG 修复 + QEMU 窗口 |
| tgoskits-k3-gmac | feat/k3-gmac-net | GMAC 驱动（诊断代码待清理） |