项目记录 - 2026年3月24日会议讨论

一、当前进展

1.1 Hart间通信机制已实现

架构：

hart0 (M态): embassy_preempt ──┐
hart1 (S态): StarryOS          │
hart2 (S态): StarryOS          ├── IPI通信
hart3 (S态): StarryOS          │
hart4 (S态): StarryOS          ┘

已实现功能：

• embassy → StarryOS：定时发送IPI，StarryOS成功接收
• StarryOS → embassy：通过 echo 1 > /dev/ipi 触发hart0中断

实现细节：

• 大核(hart0)写小核(hart1)的MSIP寄存器触发中断：0x02000004 = 1
• 小核通过SBI中转，SBI特判核心0的MSI调用直接触发hart0的S态软件中断
• 性能与原生SBI调用相当

1.2 共享内存

• 共享内存地址：0xc8000000
• 双向独立信道避免竞争

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二、系统架构

2.1 核心架构（异构多核）

2.2 调用流程

User App (StarryOS)
    │
    │ ecall (系统调用)
    ▼
StarryOS Kernel
    │
    │ IPC (IPI + 共享内存)
    ▼
embassy_preempt (Hart 0)
    │
    │ 执行硬件操作
    ▼
Hardware (GPIO/PWM/中断)

2.3 设计理念

• StarryOS：复杂逻辑处理（文件系统、网络、用户交互）
• embassy_preempt：实时硬件控制（GPIO、PWM、中断处理）

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三、下一阶段工作

3.1 通信机制

1. Notification - 信号通知机制
2. Message Queue - 消息队列
3. RPC/IPC - 远程过程调用

3.2 API封装

• embassy提供的硬件操作API
• 通过StarryOS系统调用暴露给用户应用

3.3 性能测试

• 测试三种接口的延迟
• 场景：App → embassy → GPIO操作
• 完成性能测试报告

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