RT-Async基于 Rust 的 async RTOS 内核

优先级抢占

高优先级 executor 抢占低优先级，通过 Pend ISR 在共享栈上嵌套运行

共享系统栈

所有 executor 共用一个系统栈，不逐 task 分配栈空间，任务数量无上限

O(1) 调度

两级位图 trailing_zeros() 常数时间定位最高优先级就绪 executor

零额外栈开销

executor 切换复用 Rust 函数调用/返回语义，不经汇编上下文切换

纯 Rust，无 libc 依赖，适合 RISC-V 裸机部署

过程宏