引入了全面的日志系统，将之前零散的 defmt 使用方式重构为统一、可配置的日志框架。

title: "日志系统重构" date: "2025-10-28"

commit

1. 新增日志模块 (src/log.rs)

   • 创建了集中的日志模块，以及带有功能标志控制的日志宏
   • 实现条件编译：当日志被禁用时，宏为空操作
   • 添加了组件特定的日志宏，可以通过feature来启用和禁用：
     • os_log - OS 级别操作
     • task_log - 任务管理操作
     • scheduler_log - 调度器操作
     • timer_log - 定时器操作
     • mem_log - 内存管理操作

2. 功能标志

   • 新的功能标志：
     • logs - 启用所有日志功能
     • log-base - 基础日志功能 (defmt, panic-probe, defmt-rtt)
     • log-os - OS 特定日志
     • log-task - 任务特定日志
     • log-mem - 内存特定日志
     • log-timer - 定时器特定日志
     • log-scheduler - 调度器特定日志

3. build.rs更改

   • 更新 build.rs 以检测和处理新的日志功能标志
   • 使用条件编译根据启用的功能包含或排除日志

4. 代码库重构（工作量极大）

   • 将所有直接 defmt 使用替换为新的日志宏，之前所有的条件编译不需要了
   • 在整个代码库中使用组件特定的宏：
     • task_log 在任务管理代码中 (os_task.rs, executor/mod.rs, 各种二进制文件)
     • timer_log 在定时器相关代码中 (timer_queue.rs, os_time/*.rs, time_driver/mod.rs)
     • os_log 在 OS 核心操作中 (os_core.rs, bottom_driver/mod.rs, os_cpu.rs)
     • scheduler_log 在调度器操作中 (executor/mod.rs, os_cpu.rs)
     • mem_log 在内存分配代码中 (arena.rs, stack_allocator.rs)

5. 测试文件优化

   • 一些测试文件的函数使用宏生成