🔧 平台抽象层重构

• 创建了 embassy-preempt-platform 模块，定义了统一的 Platform trait 接口
• 将所有硬件相关的代码从 executor 模块迁移到 platform 模块
• 实现了 STM32F401RE 平台的具体支持
• 为未来支持 RISC-V 做好了准备
• 将PendSV的平台依赖代码块和业务逻辑代码块区分
• 提供了完善的platform trait文档 见代码

依赖关系优化

• 模块间依赖关系重组 优化前： 优化后： 可以发现，平台相关的 cortex-m 库仅有platform平台支持库和driver驱动库依赖，这是良好的。

🧪 自动化集成测试框架搭建

• 在 example/tests/ 目录下创建了完整的测试套件
• 实现了优先级调度测试、任务创建测试的集成测试
• 添加了自动化测试配置

🐛 修复结构体对齐 Bug

• 修复了 OS_TASK_STORAGE 结构体的内存布局问题
  • 仅在 opt-level=0 时产生，非常神秘
• 添加 #[repr(C)] 属性确保 C 结构体布局兼容性
• 增加了运行时地址验证机制
• 改进了相关的日志输出和调试信息

📝 其他改进

• 删除了原仓库中不需要的文件和依赖
• 将 app 模块重命名为 driver 模块
• 提取了独立的 mem 模块
• 添加了 shutdown 函数实现（用于测试）
• 优化了程序栈大小配置（暂时将程序栈设置为4Kb，防止爆栈。后续迁移至cfg中）
• 为各个模块添加了 README 文档

📊 工作成果统计

• 提交数量: 20 个 commits
• 文件变更: 133 个文件
• 代码增删: +3,371 / -34,160 行