RT-Async 博客

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第三十二周：跨核共享内存驱动抽象（ov-shm）+ K3 IPC 联调推进 ​

一、本周完成事项 ​

1. ov-shm：设备树驱动的跨核共享内存 + notifier 抽象（QEMU 跑通） ​

共享内存地址来源从 amp.toml 编译期常量改为 DT 驱动 probe：

  • 新增 modules/ov-shm：ShmDriver（compatible ov,rt-async-amp，probe 读 reg 得基址）+ PeerNotifier trait（ClintMsipNotifier 后端，fence(Release) + 写 MSIP 通知对端）；
  • intercom 重构：基址改 AtomicUsize，先初始化共享内存再发布基址（防 ISR 读到未初始化 ring buffer）；
  • its/rt-async-shm.dtsi：共享内存节点单一真相源，AP/rt-async 两侧 DTS 宏参数化引用同一节点；
  • xtask：compile_dtb 升级为 cc -E → dtc 编译链 + 依赖追踪。

验证：QEMU 端到端 user-test-rpc/user-test-sched 全通过。

2. K3 IPC 双核通信联调 ​

  • K3 DTS：新增 rt-async@c0800000 共享内存节点（SRAM 68KB，与 AP 侧对齐）；
  • mailbox.rs：MboxK3 实现 PeerNotifier（signal(0) 触发 AP 中断），MBX4 probe 后注册进 NOTIFIER slot；
  • ipc_demo：K3 RT24 侧 IPC demo——弹性忙等处理 + MBX4 recv().await 中断唤醒（IRQ 69）；intercom.rs 移植到 ov-shm 基址 + mailbox 通知；
  • user-test-mbox：AP 侧自测——ioctl 软件注入 new_msg 验证 mailbox→APLIC→IMSIC→CPU→handler 全链路；
  • 构建链：k3-flash.sh 支持 K3_TARGET 刷任意 rcpu1 bin；xtask 新增构建目标；StarryOS 构建重构为 tg-xtask（--smp 1 强制单核）。

3. tgoskits（StarryOS 侧）改动整理与三分支隔离 ​

将 tgoskits 上的 K3/AIA/AMP 改动从上游 fork 点 55d59092e 起按主题整理并隔离为三个递进分支，逐层叠加、便于独立追溯与合入上游：

dev 55d59092e tgoskits主线
  │
  │  全部从此处 fork
  ▼
feat/riscv-aia riscv的aia支持（qemu上进行开发和测试）
│  56cd7e15d  订正 AIA 代码质量
│  (IMSIC + APLIC 驱动、IRQ domain、axvm 中断)
│
│  +15 commits（K3 适配层）
│  feat(k3-sdhci / k3-ufs / pxa-uart)
│  feat(zicbom) / feat(axcpu) riscv64 context
│  K3 COM260 board config + FIT fastboot
▼
feat/k3-board-support    k3的适配相关（目前有ufs、zicbom、串口）
│  7d0475ea9  fix some-serial (PXA UART)
│
│  +2 commits（AMP 异步多核）
│  feat(rt-shm): AMP IPC driver /dev/rt_shm
│  fix(starry-kernel): K3 mailbox4 IRQ domain
▼
feat/rt-async-amp   ◄── 本工作区主目标分支

本分支上的关键提交：

提交内容
6554cec8b（08-02）UFS 升级 HS-G3（上周增量整理提交）：cc hello.c 57s → 1.52s，dd 读 494.6 MB/s、写 170.3 MB/s
03b7d922f（08-06）修复 mailbox4 IRQ domain：硬编码 RISCV_PLIC_DOMAIN(4)（不可注册，真板走 APLIC）→ 改 FDT 解析；新增 TEST_MBOX 自测。真板 domain=9, irq=217, selftest OK
7d0475ea9（08-07）修复 PXA UART RX 卡死（PXA27x Errata #20，CTI 丢失）：对齐 Linux serial_spacemit.c，drain 时 toggle IER[RTOIE] + NO_INT 兜底排空。真板快速输入不再丢字/乱码

二、存在问题 / 待办 ​

  • StarryOS 在K3上的python运行环境（？）
  • K3 StarryOS 网卡驱动/USB驱动

三、下周计划 ​

  1. 上板联调 K3 IPC：AP /dev/rt_shm ↔ rt-async mailbox4 双向 RPC 跑通后提交；
  2. 按手册确认小车物理串口连线，推进 RT24 域驱动小车。

四、相关提交位置 ​

仓库提交/位置说明
主仓eefa2df（master）ov-shm：DT 驱动共享内存 + notifier 抽象
主仓工作区未提交K3 IPC demo + user-test-mbox + mailbox PeerNotifier + 构建链
tgoskitsfeat/riscv-aia-coreAIA 基线（IMSIC/APLIC/IRQ domain，与 feat/riscv-aia 同 commit）
tgoskitsfeat/k3-board-supportK3 板级（aia-core +15：SDHCI/UFS/GMAC/PXA-UART/Zicbom/FIT）
tgoskitsfeat/rt-async-amp主目标分支（k3-board +2：rt-shm / mailbox4 IRQ domain）