第三十一周：StarryOS AIA 中断驱动集成与 K3 COM260 板级支持（UFS/小车调试）
一、本周完成事项
1. StarryOS（tgoskits）feat/riscv-aia 分支：AIA 相关驱动开发
完成 RISC-V 高级中断架构（AIA）驱动从调研到可用，QEMU 与 K3 测试均通过，可正常使用。相关提交：
fcca4fc47集成 IMSIC + APLIC 驱动，修复 virtio INTx 中断风暴da4df1dcfirq_set_affinity支持 APLIC/IMSIC domaina0c240578APLIC trigger 改为从 FDT 提取 + fallback LevelHigh，修复 virtio-blk INTx 不触发062027bf9APLICstopei读后必须写回清 pending，否则 IRQ 永不清除、反复 trap56cd7e15d代码质量订正：删死代码 + 提取纯函数 + 补单测
2. UFS 驱动完善（feat/k3-board-support 分支）
- 修复 UFS 只能跑低速的问题：先前 UFS 驱动测试发现只能运行在低速状态，本周定位并修复，当前可跑在最高速度；
- 修复 transfer timeout 后 doorbell slot 卡死问题（
5285f9136，可恢复 wedged slot）； - 本周另有约 600 行 UFS 增量改动（
init.rs/regs.rs/mod.rs）待整理提交，方向为传输路径与寄存器语义梳理。
二、会议纪要
2.1 与向勇老师交流（2026-08-02）
- 过程记录要求：老师强调项目推进过程要有记录、可追溯，多人协作必须留下文档，认为这是提高效率的重要方法；
- 分工调整：黄佳铭暂时不参与本项目，由我和周雨继续推进后续工作；
- 条件支持：老师会为后续推进提供相应条件；
- 目标期望：希望最终能取得比赛获奖、毕业设计或论文发表的好结果；
- 记录要求：本次讨论内容需写入周报留存。
三、小车串口方案
- 问题：小车与 K3 经三个 USB 接口（2×UART + 1×摄像头）连接；X100 大核域可用 USB 总线访问串口，但 RT24 域无法访问 USB 总线，需确认外设物理串口连接方案；
- 后续：按手册确认具体连线方式。
三、存在问题 / 待办
- StarryOS 在 K3 上的驱动仍缺失：摄像头、网卡驱动尚未开发；
- 小车底盘控制板固件/连线方式待按手册确认（若 USB 转串口方案不通，可能需刷底盘控制板固件）。
四、下周计划
- 按手册确认小车物理串口连线（含电压核对），推进 RT24 域驱动小车联调；
- 评估并启动 StarryOS 侧缺失驱动（摄像头 / 网卡）的开发；
- 遗留问题解决后照常推进，保持过程记录与文档可追溯。
五、相关分支 / 提交位置
| 仓库 | 分支 | 说明 |
|---|---|---|
| tgoskits | feat/riscv-aia | AIA（IMSIC/APLIC）驱动，QEMU + K3 通过 |
| tgoskits | feat/k3-board-support | K3 COM260 板级（UART/SDHCI/GMAC/UFS 等） |