Appearance
结合 Embassy 协程机制与传统 RTOS 实时性的创新调度器
结合传统 RTOS 的抢占式调度机制，确保任务的及时响应和调度
利用 Rust 协程机制，在非抢占情况下实现栈复用，大幅降低内存使用
原生支持 Rust async/await，提供现代化的嵌入式开发体验
提供与 uC/OS-II 兼容的 API，方便现有项目迁移
包含功能测试、性能测试和压力测试，确保系统稳定性
提供完整的技术文档、设计资料和开发记录